1. Компенсация внутреннего наклона в осях тангажа (± 90 градусов) и крена (± 180 градусов);
2. Способность обеспечить точность по азимуту лучше (менее) 0,5 градусов СКО при широте ± 80 градусов с учетом местного магнитного поля.
Примечание:
Системы управления полетом и навигационные системы, указанные в п. 7A103.d. включают гиростабилизаторы, системы автоматического пилотажа и инерционные навигационные системы.
Техническое примечание:
В пункте 7А103 «реактивный снаряд» означает ракетные системы и беспилотные летательные аппараты с дальностью более 300 км.
7А103 а. | 9014 20 800 (кроме гражданской авиации) | |
| 8803 90 900 0 | |
| 9014 80 000 0 | |
| 9032 89 000 (кроме гражданской авиации) | |
| 9306 90 | |
7А103 b. | 9014 20 800 0 (кроме гражданской авиации) | |
7А103 с. | 8526 91 800 0 (кроме гражданской авиации) | |
| 9014 20 800 (кроме гражданской авиации) | |
| 9032 89 000 (кроме гражданской авиации) | |
| 9306 90 | |
7А104 Гироастрокомпасы и другие устройства, кроме контролируемых по пункту 7А004, которые обеспечивают определение местоположения или ориентацию посредством автоматического отслеживания небесных тел или спутников, и специально разработанные для них компоненты.
7А105 Приемная аппаратура глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС, например GPS, ГЛОНАСС или Галилео), обладающая одной из следующих характеристик, и специально разработанные для нее компоненты, такие как:
a. Разработанная или модифицированная для использования в космических аппаратах, контролируемых по пункту 9А004, беспилотных летательных аппаратах, контролируемых по пункту 9А012, или ракетах-зондах, контролируемых по пункту 9А104; или
b. Разработанная или модифицированная для воздушного применения и имеющая любую из следующих характеристик:
1. Обеспечивающая получение навигационной информации при скоростях свыше 600 м/с;
2. Использующая шифрование, разработанное или модифицированное для военного или правительственного применения, чтобы получить доступ к сигналам/данным, защищенным ГНСС; или
3. Специально разработанные для использования особенностей антипомех (например, нерегулируемая антенна или антенна регулируемая электроникой), чтобы функционировать в окружающей среде активного или пассивного радиозаглушения.
Примечание:
По пунктам 7А105.b.2. и 7А105.b.3. не контролируется оборудование, разработанное для коммерческого, гражданского или «предназначенное для обеспечения безопасности» ГНСС (например, целостность данных, безопасность полетов).
7А105 | 8526 91 800 0 (кроме гражданской авиации) | |
| 9014 20 800 (кроме гражданской авиации) | |
7А106 Альтиметры, кроме определенных в пункте 7А006, радарного или лазерного радарного типа, разработанные или модифицированные для использования в космических аппаратах, контролируемых по пункту 9А004, или ракетах-зондах, контролируемых по пункту 9А104.
7А106 8526 10 000 9
9013 20 000 0
7А115 Пассивные датчики для пеленгации определенного электромагнитного источника (оборудование для определения местоположения) или характеристик местности, разработанные или модифицированные для использования в космических аппаратах, контролируемых по пункту 9А004, или ракетах-зондах, контролируемых по пункту 9А104.
Примечание: 7А115 включает датчики для следующего оборудования:
a. Оборудование контурного картографирования;
b. Датчики изображений (как активные, так и пассивные);
c. Пассивные интерферометры.
7А106 8526 10 000 9
9013 20 000 0
7А116 Системы управления полетом и сервоклапаны, специально разработанные или модифицированные для использования в космических аппаратах, контролируемых по пункту 9А004, или ракетах-зондах, контролируемых по пункту 9А104, такие как:
а. Гидравлические, механические, электрооптические, или электромеханические системы управления полетом (включая электрическую систему управления полетом);
b. Система управления положением в пространстве;
c. Клапаны серводвигателя управления полетом, разработанные или модифицированные для систем, указанных в 7А116.а. или 7А116.b., и разработанные или модифицированные, чтобы работать в условиях вибрации больше чем 10 g среднеквадратических в диапазоне между 20 Гц и 2 кГц.
7А116 а 9032 81 000 9
8803 90 900 0
9032 89 000 0 (кроме гражданской авиации)
7А116 b. 9032 89 000 0 (кроме гражданской авиации)
7А116 с. 8481 80 990 0
7А117 «Системы наведения», используемые в «реактивных снарядах», и способные достигать точности системы 3,33% от диапазона или меньшее (например, «ВКП» 10 км или меньше в диапазоне 300 км).
7А117 | 8586 92 000 9 | |
| 9014 20 800 | |
| 9306 90 | |
7В Испытательное контрольное и производственное оборудование
7В001 Оборудование для проведения испытаний, калибровок и регулировок, специально разработанное для оборудования, контролируемого согласно пункту 7А.
Примечание: По пункту 7В001 не контролируется оборудование для проведения испытаний, калибровок и регулировок технического обслуживания по первому и второму уровням.
Технические примечания:
1. Техническое обслуживание по первому уровню
Повреждение инерциального навигационного устройства на летательном аппарате обнаруживается по показаниям контрольного устройства и центрального дисплея (CDU) или по сообщению сигнализации от соответствующей подсистемы. Согласно инструкции изготовителя, неисправность может быть локализована на уровне сменного блока (ТЭЗ). Оператор удаляет этот блок и заменяет его запасным.
2. Техническое обслуживание по второму уровню
Неисправное устройство посылается для ремонта в производственный цех (фирмы-изготовителя или оператора, ответственного за техническое обслуживание по второму уровню). В производственном цехе неисправное устройство испытывается различными соответствующими приборами, чтобы проверить и локализовать неисправный модуль устройства, подлежащий замене в цехе. Этот поврежденный модуль устройства удаляется и заменяется действующим запасным. Поврежденный модуль устройства (или, возможно, устройство в целом) затем возвращается изготовителю.
Особое примечание: Техническое обслуживание по второму уровню не включает снятие подпадающих под контроль акселерометров и гироскопических датчиков из заменяемого в заводских условиях модуля устройства.
7В001 9031 10 000 0
9031 49
9031 20 000 0
9031 80 (кроме гражданской авиации)
7В002 Оборудование, специально разработанное для оценки характеристик зеркал кольцевых «лазерных» гироскопов, такое, как:
Особое примечание: См. также 7В102.
a. Рефлектометры с точностью измерения до 10 миллионных долей или менее (лучше);
b. Профилометры с точностью измерения в 0,5 нм (5 ангстрем) или менее (лучше).
7В002 а. 9031 80 (кроме гражданской авиации)
7B002 b. 9031 80 (кроме гражданской авиации)
7B003 Оборудование, специально разработанное для «производства» оборудования, контролируемого по пункту 7А.
Примечание: Пункт 7В003 включает:
a. испытательные установки для регулирования гироскопов;
b. установки для динамической балансировки гироскопов;
c. установки для испытания гиромотора;
d. установки для наполнения и откачки рабочего вещества гироскопа;
e. центрифуги для гироподшипников:
f. установки для калибровки осей акселерометра.
7B003 8413
8421 19 200 9
8421 19 700 9
9031 10 000 0
9031 20 000 0
9031 80 (кроме гражданской авиации)
7B102 Рефлектометры, специально разработанные для оценки характеристик зеркал «лазерных» гироскопов, имеющие точность измерения в 50 миллионных долей или менее (лучше).
7В102 9031 80 (кроме гражданской авиации)
7B103 «Производственные мощности» и «производственное оборудование» такое как:
а. «Производственные мощности», специально разработанные для оборудования, описанного в пункте 7А117;
b. «Производственное оборудование» и другое испытательное, калибровочное оборудование, а также оборудование для проверки сносности, отличное от указанного в пунктах 7В001-7В003, спроектированное или модифицированное для использования вместе с оборудованием, описанным в 7А.
7В103 8803 90 (кроме гражданской авиации)
9306 30 300 0
9306 90 100
7С Материалы
Нет.
7D Программное обеспечение
7D001 «Программное обеспечение», специально созданное или модифицированное для «разработки» или «производства» оборудования, контролируемого по пункту 7А или 7В.
7D001
7D002 «Текст программы» для «использования» в любом инерциальном навигационном оборудовании или в системах контроля положения и курса (СКПК), включая инерциальное оборудование, не контролируемое по пунктам 7А003 или 7А004.
Примечание: По пункту 7D002 не контролируются «тексты программ» для «использования» платформенные карданных СКПК.
Техническое примечание:
СКПК летательного аппарата в воздухе, как правило, отличается от инерциальной навигационной системы (ИНС) тем, что СКПК предоставляет информацию о положении в воздухе и о направлении (курсе) и обычно не предоставляет информации об ускорении, скорости и координате, снимаемой с ИНС.
7D002
7D003 Другое «программное обеспечение», такое, как:
a. «Программное обеспечение», специально разработанное или модифицированное для улучшения действующих характеристик или уменьшения навигационной ошибки систем до уровней, указанных в пунктах 7А003 и 7А004;
b. «Текст программы» для гибридных интегрированных систем, которые улучшают действующие характеристики или уменьшают навигационную ошибку систем до уровней, указанных в пункте 7A003, посредством постоянного объединения инерциальных данных с любыми из нижеперечисленных навигационных данных:
1. Скорости, определенной радаром по эффекту Доплера;
2. Контрольных данных глобальной навигационной спутниковой системы (GPS или ГЛОНАСС); или
3. Данных из «навигационных систем на основе эталонных баз данных» («DBRN»);
c. «Текст программы» для интегрированных авиационных или ракетных систем, которые объединяют данные измерительных датчиков и используют «экспертные системы»;
d. «Текст программы» для «разработки» следующего оборудования:
1. Цифровых систем управления полетом для «общего управления полетом»;
2. Интегрированных систем управления полетом и двигателями;
3. Систем управления по проводам или по сигнальным огням;
4. Отказоустойчивых и самоперестраиваемых активных систем управления полетом;
5. Бортового автоматического оборудования, управляющего ориентацией;
6. Воздушно-информационных систем, основанных на сведениях о поверхностных помехах; или
7. Проекционных дисплеев с головками растрового типа или трехмерных дисплеев;
е. «Программное обеспечение» системы автоматизированного проектирования, специально разработанное для «разработки» «активных систем управления полетом», систем многокоординатного управления вертолетом по проводам или по сигнальным огням или вертолетных «систем контроля направления или противовращения с контролируемой циркуляцией», «технологии» которых контролируются по пунктам 7E004.b., 7E004.c.1. или 7Е004.c.2.
7D003
7D101 «Программное обеспечение», специально разработанное или модифицированное для «использования» в оборудовании, описанного в пунктах с 7А001 по 7А006, с 7А101 по 7А106, 7А115, 7А116.а., 7А116.b., 7В001, 7В002, 7В003, 7В102 или 7В103.
7D101
7D102 Интегральное «программное обеспечение», как:
а. Интегральное «программное обеспечение» для оборудования, описанного в пункте 7А103.b.;
b. Интегральное «программное обеспечение», разработанное для оборудования, описанного в пунктах 7А003 или 7А103.а.;
c. Интегральное «программное обеспечение», разработанное или модифицированное для оборудования, описанного в пункте 7А103.c.
Примечание:
В интегральном «программном обеспечении» обычно используются алгоритмы на основе фильтра Калмана.
7D102
7D103 «Программное обеспечение», специально разработанное для моделирования или имитации «приборов выработки команд», описанных в пункте 7А117, или для их интеграции в ракеты-носители, контролируемые по пункту 9А004, или ракеты-зонды, контролируемые по пункту 9А104.
Примечание:
«Программное обеспечение», описанное в пункте 7D103, контролируется и в том случае, когда оно объединено со специально разработанным оборудованием, описанным в пункте 4А102.
7Е Технология
7Е001 «Технологии», в соответствии с Общим технологическим примечанием предназначенные для «разработки» оборудования или «программного обеспечения», контролируемых по пунктам 7А, 7В или 7D.
7Е001
7Е002 «Технологии», в соответствии с Общим технологическим примечанием предназначенные для «производства» оборудования, контролируемого по пунктам 7А или 7В.
7Е002
7Е003 «Технологии», в соответствии с Общим технологическим примечанием предназначенные для ремонта, капитального ремонта и восстановления оборудования, контролируемого по пунктам с 7А001 по 7А004.
Примечание: По пункту 7Е003 не контролируется Техническое обслуживание «технологий», непосредственно связанное с калибровкой, демонтажем или заменой неисправных или непригодных к эксплуатации заменяемых быстросменных блоков (ТЭЗ) или КДЗДРМ для «гражданских самолетов», указанные в описании Технического обслуживания по первому и второму уровням.
Особое примечание: См. Техническое примечание к пункту 7В001.
7Е003
7Е004 Другие «технологии», такие, как:
a. «Технологии» для «разработки» или «производства» нижеуказанного:
1. Бортового автоматического пеленгационного оборудования, работающего на частотах выше 5 МГц;
2. Воздушно-информационных систем, основанных только на поверхностных статических данных, то есть систем, которые обходятся без стандартных воздушных проб;
3. Проекционных дисплеев с головками растрового типа или трехмерных дисплеев для «летательных аппаратов»;
4. Инерциальных навигационных систем или гироастрокомпасов, содержащих в себе акселерометры или гироскопы, контролируемые по пункту 7А001 или 7А002;
5. Электрических исполнительных механизмов (т.е. электромеханических, электрогидростатических и интегрированных исполнительных блоков), специально разработанных для «прямого управления полетом»;
6. «Групп оптических датчиков системы управления полетом», специально разработанных для применения в «активных системах управления полетом»;
b. «Технологии» «разработки» «активных систем управления полетом» (включающие полет с управлением по проводам или сигнальным огням), включающих:
1. Проектирование конфигурации для связи множества микроэлектронных вычислительных элементов (бортовых компьютеров), позволяющей реализовать законы управления в «реальном масштабе времени»;
2. Компенсацию зависимости управления от расположения измерительного датчика или динамических нагрузок каркаса летательного аппарата, например, компенсацию вибрационного фона датчика или отклонения размещения датчиков относительно центра тяжести;
3. Электронное управление избыточными данными или системами резервирования для определения ошибки, обеспечения отказоустойчивости, локализации ошибки или ее реконфигурации;
Примечание: По пункту 7Е004.b.3. не контролируется «технология» проектирования физической избыточности.
4. Управление летательным аппаратом, которое позволяет автономно изменять структуру сил и моментов в полете в реальном масштабе времени;
5. Интегрирование цифровой системы управления полетом, системы навигации и данных системы управления двигателем в цифровую систему «общего управления полетом»;
Примечание: По пункту 7Е004.b.5. не контролируется:
a. «Технологии» «разработки» интегрированных цифровых систем управления полетом, навигации и контроля данных двигателя, объединенных в цифровую систему управления полетом для «оптимизации траектории полета»;
b. «Технологии» «разработки» «авиационных» средств навигации, предназначенных исключительно для курсового всенаправленного радиомаяка СВЧ-диапазона, дальномерной аппаратуры, системы «слепой» посадки, системы посадки СВЧ-диапазона или системы захода на посадку.
6. Полную систему цифрового управления полетом или многодатчиковую систему организации работы управляющих систем, использующих «экспертные системы «;
Особое примечание: Для полностью автономной электронно-цифровой системы управления двигателями (ФАДЕК) см. пункт 9Е003.а.9.
c. «Технологии» для «разработки» следующих вертолетных систем:
1. Многокоординатных средств управления по проводам или сигнальным огням, которые объединяют, по крайней мере, две из следующих функций в один управляющий элемент:
a. Управление несущим винтом;
b. Управление вращением;
c. Управление рысканием;
2. «Систем управления моментом вращения и скручивающим усилием при направленном движении»;
3. Вращающихся лопастей с «переменной геометрией аэродинамического профиля» для систем с управляемыми лопастями.
7Е004
7Е101 «Технологии» в соответствии с общим технологическим примечанием для «использования» оборудования, контролируемого согласно пунктам: 7А001 - 7А006, 7А101 - 7А106, 7А115 - 7А117, 7В001, 7В002, 7В003, 7В102, 7В103, 7D101 - 7D103.
7Е101
7Е102 «Технологии» для защиты авиационной электроники и электрических подсистем от электромагнитных импульсов и электромагнитных помех от внешних источников:
a. «Технологии» проектирования защитных систем;
b. «Технологии» проектирования конфигураций защищенных электрических схем и подсистем;
c. «Технологии» определения критерия защищенности, используемого в пунктах 7Е102.а. и 7Е102.b.
7Е102
7Е104 «Технологии» интеграции данных контроля полета, наведения и данных о движении в систему управления полетом для оптимизации траектории ракетной системы.
7Е104
В подраздел внесены изменения в соответствии с постановлением Правительства РК от 14.05.18 г. № 266 (см. стар. ред.)
Категория 8
Морское дело
8А Системы, оборудование и компоненты
8А001 Подводные аппараты и надводные суда, такие как:
Примечание:
Для оценки контрольного статуса оборудования подводных аппаратов смотрите:
Категория 5, часть 2 «Защита информации» для оборудования передачи зашифрованной информации;
Категория 6 - для датчиков;
Категории 7 и 8 - для навигационного оборудования;
Категория 8А - для подводного оборудования.
a. Пилотируемые человеком, управляемые по проводам подводные аппараты, разработанные для плавания на глубинах, превышающих 1 000 м;
b. Пилотируемые человеком, неуправляемые по проводам подводные аппараты, обладающие любой из следующих характеристик:
1. Разработанные для «автономного плавания» и имеющие грузоподъемность:
a. 10 % или более их собственного веса в воздухе; и
b. 15 кН или более;
2. Разработанные для плавания на глубинах, превышающих 1 000 м; или
3. Обладающие всеми следующими характеристиками:
a. Разработанные для экипажа из четырех или более человек;
b. Разработанные для «автономного плавания» в течение 10 часов или более;
c. Имеющие «радиус действия» 25 морских миль или более; и
d. Имеющие длину 21 м или менее;
Технические примечания:
1. Применительно к пункту 8А001.b «автономное плавание» означает, что аппараты полностью погружены без шнорхеля, все их системы функционируют и обеспечивают плавание на минимальной скорости, при которой погружением можно безопасно управлять с учетам необходимой динамики по глубине погружения с использованием только рулей глубины, без участия надводного судна поддержки или базы поддержки при всплытии на поверхность, на дне моря или на морском берегу. Аппараты имеют двигательную систему для движения в погруженном и надводном состоянии;
2. Применительно к пункту 8A001.b. «радиус действия» составляет половину максимального расстояния, которое может преодолеть подводный аппарат
c. Не пилотируемые человеком, управляемые по проводам подводные аппараты, разработанные для плавания на глубинах, превышающих 1 000 м, обладающие любой из следующих характеристик:
1. Разработанные для самоходного маневра с применением двигателей или тяговых установок, контролируемых согласно подпункту 8А002.а.2.; или
2. Имеющие волоконно-оптические линии передачи данных;
d. He пилотируемые человеком, неуправляемые по проводам подводные аппараты, обладающие любой из следующих характеристик:
1. Разработанные для решения задачи достижения прокладки курса любого географического ориентира в реальном масштабе времени без участия человека;
2. Имеющие канал передачи акустических данных или команд; или
3. Имеющие волоконно-оптическую линию передачи данных или линию передачи команд, превышающую по длине 1 000 м;
e. Океанские системы спасения с подъемной силой, превышающей 5 МН, для спасения объектов с глубин, превышающих 250 м, и обладающие одной из следующих характеристик:
1. Системы динамического управления положением, способные стабилизироваться в пределах 20 м относительно заданной точки, фиксируемой навигационной системой; или
2. Системы придонной навигации и навигационной интеграции для глубин, превышающих 1 000 м с точностью принятия положения в пределах 10 м относительно заданной точки;
f. Амфибийные суда на воздушной подушке (с полностью изменяемой поверхностной конфигурацией), обладающие всеми следующими характеристиками:
1. Максимальную проектную скорость при полной загрузке более 30 узлов при значении высоты волны в 1,25 м (состояние моря 3) или более;
2. Амортизирующее давление более 3 830 Па; и
3. Соотношение водоизмещения незагруженного и полно загруженного судна менее 0,70;
g. Амфибийные суда на воздушной подушке (с неизменяемой поверхностной конфигурацией) с максимальной проектной скоростью, превышающей при полной загрузке 40 узлов при значении высоты волны в 3,25 м (состояние моря 5) или более;
h. Суда на подводных крыльях с активными системами для автоматического управления крылом с максимальной проектной скоростью при полной загрузке в 40 узлов или более и значении высоты волны в 3,25 м (состояние моря 5) или более;
i. «Суда с малой площадью плоскости ватерлинии», обладающие любой из следующих характеристик:
1. Водоизмещение при полной загрузке, превышающее 500 тонн, с максимальной проектной скоростью, превышающей при полной загрузке 35 узлов, при значении высоты волны в 3,25 м (состояние моря 5) или более; или
2. Водоизмещение при полной загрузке, превышающее 1 500 тонн, с максимальной проектной скоростью при полной загрузке, превышающей 25 узлов, при значении высоты волны в 4 м (состояние моря 6) или более.
Техническое примечание:
«Судно с малой площадью плоскости ватерлинии» определяется по формуле: площадь плоскости ватерлинии при известном значении водоизмещения при операционной проектной осадке меньше 2 х (водоизмещение при операционной проектной осадке)2/3.
8А001 а. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 b. 1. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 b. 2. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 b. 3. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 с. 1. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 с. 2. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 d. 1. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 d. 2. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 d. 3. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 е. 8905 90 900 0
8526 91 800 0 (кроме гражданской авиации)
8А001 f. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А001 g. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8A001 h. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8A001 i. 8906 90 100 0
8906 90 990 0
8А002 Системы или оборудование, такие, как:
Примечание: касательно систем подводной связи смотрите Категорию 5, часть 1, Телекоммуникации.
a. Системы и оборудование, специально разработанные или модифицированные для подводных аппаратов, спроектированных для плавания на глубинах, превышающих 1 000 м, такие, как:
1. Помещения или корпуса, способные выдерживать высокое давление, с максимальным внутренним диаметром камеры, превышающим 1,5 м;
2. Электродвигатели постоянного тока или тяговые установки;
3. Кабельные разъемы и соединители для них, использующие оптическое волокно и имеющие силовые элементы из синтетических материалов;
b. Системы, специально разработанные или модифицированные для автоматического контроля движения подводных аппаратов, описываемых в пункте 8А001, использующие навигационные данные и имеющие серво-управляющие средства с замкнутым контуром:
1. Способные управлять движением аппарата в пределах 10 м относительно заданной точки водяного столба.
2. Поддерживающие положение аппарата в пределах 10 м относительно заданной точки водяного столба; или
3. Поддерживающие положение аппарата в пределах 10 м при следовании за тросом (кабелем), проложенным на или под морским дном;
c. Волоконно-оптические корпусные пенетраторы или соединители;
d. Системы подводного наблюдения, специально разработанные или модифицированные для дистанционного управления подводным судном, использующие способы минимизации эффектов обратного рассеяния, включая облучатели с пропусканием сигнала в определенном диапазоне значений дальности, или «лазерные» системы.
Техническое примечание.
Предельное разрешение, в телевидении измеряется горизонтальным (строчным) разрешением, и обычно выражается максимальным числом линий по высоте изображения, различаемых на тестовой таблице, использующей стандарт Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике, ИИЭР (США) (IEEE) 208/1960 или любой эквивалент этого стандарта.
2. Системы, специально разработанные или модифицированные для дистанционного управления подводным судном, использующие способы минимизации эффектов обратного рассеяния, включая облучатели с пропусканием сигнала в определенном диапазоне значений дальности, или «лазерные» системы.
е. Системы подсветки, специально разработанные или модифицированные для применения под водой:
1. Стробоскопические световые системы с выходом более 300 Дж в одной вспышке и скоростью более 5 вспышек в секунду.
2. Аргонодуговые световые системы, специально разработанные для использования на глубинах более 1 000 м;
f. «Роботы», специально разработанные для подводного применения, управляемые с использованием специализированной ЭВМ, «управляемой встроенной программой», и имеющие любую из следующих составляющих:
1. Системы, управляющие «роботом» с использованием информации от датчиков, которые измеряют усилие или момент вращения, прикладываемые к внешнему объекту, расстояние до внешнего объекта или контактное (тактильное) взаимодействие между «роботом» и внешним объектом; или
2. Способные создавать усилие в 250 Н или более или момент вращения 250 Нм или более и использующие сплавы на основе титана или «волоконные или нитевидные» «композиционные» материалы в элементах конструкции;
g. Дистанционно-управляемые шарнирные манипуляторы, специально разработанные или модифицированные для использования с подводными судами, имеющими любую из следующих составляющих:
1. Системы управления манипулятором, использующие информацию от датчиков, измеряющих момент вращения или усилие, прикладываемые к внешнему объекту, или контактное (тактильное) взаимодействие между манипулятором и внешним объектом; или
2. Пропорциональное управление ведущий-ведомый или управление с применением специализированной ЭВМ, «управляемой встроенной программой», и имеющие пять или более степеней свободы движения.
Примечание: при определении количества степеней свободы движения в расчет принимаются только функции, имеющие пропорциональное управление с применением позиционной обратной связи или специализированной ЭВМ, «управляемой встроенной программой».
h. Изолированные от атмосферы энергетические установки, специально разработанные для применения под водой, такие, как:
1. Изолированные от атмосферы силовые системы с двигателями циклов Брайтона или Ренкина, имеющие любую из следующих составляющих:
a. Химические скрубберы или абсорберы, специально разработанные для удаления диоксида углерода, оксида углерода и частиц из рециркулируемого выхлопа двигателя;
b. Системы, специально разработанные для применения одноатомного газа;
c. Приборы или глушители, специально разработанные для снижения шума под водой на частотах ниже 10 кГц, или специально смонтированные приборы для смягчения хлопка выброса (удара); или
d. Системы, специально разработанные для:
1. Прессования продуктов реакции или преобразование топлива;
2. Хранения продуктов реакции; и
3. Выхлопа продуктов реакции при противодавлении в 100 кПа или более;
2. Изолированные от атмосферы системы с дизельными двигателями, обладающие всеми следующими характеристиками:
a. Химические скрубберы или абсорберы, специально разработанные для удаления диоксида углерода, оксида углерода и частиц из рециркулируемого выхлопа двигателя;
b. Системы, специально разработанные для применения одноатомного газа;
c. Приборы или глушители, специально разработанные для снижения шума под водой на частотах ниже 10 кГц, или специально смонтированные приборы для смягчения хлопка выброса; и
d. Специально разработанные выхлопные системы с задержкой выброса продуктов сгорания;
3. Изолированные от атмосферы энергетические установки на топливных элементах с выходной мощностью, превышающей 2 кВт, имеющие любую из следующих составляющих:
a. Приборы или глушители, специально спроектированные для снижения шума под водой на частотах ниже 10 кГц, или специально смонтированные приборы для смягчения хлопка выброса; или
b. Системы, специально разработанные для:
1. Прессования продуктов реакции или восстановления топлива;
2. Хранения продуктов реакции; и
3. Выхлопа продуктов реакции при противодавлении в 100 кПа или более;
4. Изолированные от атмосферы энергетические установки с двигателями цикла Стирлинга, имеющие все следующие составляющие:
a. Приборы или глушители, специально спроектированные для снижения шума под водой на частотах ниже 10 кГц, или специально смонтированные приборы для смягчения хлопка выброса; и
b. Специально разработанные выхлопные системы с выхлопом продуктов сгорания при противодавлении в 100 кПа или более;
i. Кромки корпуса, уплотнения и выдвижные элементы, имеющие любую из следующих составляющих:
1. Разработанные для давлений в подушке 3 830 Па или более, функционирующие при значении высоты волны 1,25 м (состояние моря 3) или более и специально разработанные для амфибийных судов на воздушной подушке (с полностью изменяемой поверхностной конфигурацией), контролируемых по пункту 8A001.f.; или
2. Разработанные для давлений в 6 224 Па или более, функционирующие при значении высоты волны 3,25 м (состояние моря 5) или более и специально разработанные для амфибийных судов на воздушной подушке (с неизменяемой поверхностной конфигурацией), контролируемых по пункту 8A001.g.;
1. Подъемные вентиляторы мощностью более 400 кВт, специально разработанные для амфибийных судов на воздушной подушке, контролируемых по пунктам 8A001.f. или 8A001.g.;
j. Полностью погружаемые полкавитационные или суперкавитационные гидрокрылья, специально разработанные для судов, контролируемых по пункту 8A001.h.;
k. Активные системы, специально разработанные или модифицированные для автоматического управления движением подводных аппаратов или судов, контролируемых по пунктам 8A001.f., 8A001.g., 8A001.h. и 8А001.i.;
m. Винты, системы передачи мощности, системы получения энергии и системы шумоподавления, такие, как:
1. Двигательные системы с водяным винтом или системы передачи мощности, специально разработанные для амфибийных судов на воздушной подушке (с полностью изменяемой или неизменяемой поверхностной конфигурацией), для судов с гидрокрыльями и судов с малой площадью ватерлинии, контролируемых по пунктам 8A001.f., 8A001.g., 8A001.h. или 8А001.i., такие, как:
a. Суперкавитационные, супервентиляторные, частично погружаемые или опускаемые (проникающие через поверхность) двигатели мощностью более 7,5 МВт;
b. Противовращательные двигательные системы мощностью более 15 МВт;
c. Системы, служащие для сглаживания потока, набегающего на двигатель с использованием методов устранения вихрей потока до и после их образования;
d. Редуктор легковесный, высокой мощности (К-фактор превышает величину 300);
e. Системы передачи мощности с трансмиссионным валом, включающие компоненты из «композиционных» материалов и способные передавать более 1 МВт;
2. Двигатели с водяным винтом, системы получения и передачи энергии, разработанные для применения на судах, такие, как:
a. Гребные винты с регулируемым шагом и сборки ступицы мощностью более 30 МВт;
b. Электрические двигатели с внутренним водяным охлаждением и выходной мощностью, превышающей 2,5 МВт;
c. «Сверхпроводящие» двигатели или электрические двигатели с постоянными магнитами с выходной мощностью, превышающей 0,1 МВт;
d. Системы передачи мощности трансмиссионным валом, включающие компоненты из композиционных материалов и способные осуществлять передачу мощности более 2 МВт;
e. Вентилируемые или на вентилированной основе двигатели мощностью более 2,5 МВт;
3. Системы шумоподавления, разработанные для применения на судах водоизмещением 1 000 тонн или более, включая:
a. Системы снижения шума под водой на частотах ниже 500 Гц, состоящие из компаундных акустических сборок для акустической изоляции дизельных двигателей, дизель-генераторных установок, газовых турбин, газотурбинных генераторных установок, двигательных установок или редукторов, специально спроектированных для звуковой или вибрационной изоляции, имеющие усредненную массу, превышающую 30 % от массы монтируемого оборудования;
b. Активные системы снижения шума или его погашения или подшипники на магнитном подвесе, специально разработанные для мощных трансмиссионных систем, включающие электронные системы управления, способные активно снижать вибрации оборудования генерацией антишумовых или антивибрационных сигналов непосредственно в источнике;
n. Струйные двигательные установки с выходной мощностью, превышающей 2,5 МВт, использующие отклоняющееся сопло и технику регулирования потока лопаткой (лопастью) в цепях увеличения эффективности двигателя или снижения генерируемых и распространяемых под водой шумов;
o. Автономные, закрытые или полузакрытые аппараты (имеющие собственное воздухообеспечение), погружаемые под воду или плавающие под водой.
Примечание: 8A002.q. не контролирует аппараты личного пользования, сопровождающие пользователя.
8А002 а. 1. 8906 90 990 0
8526 91 800 0
8905 90 100
8А002 а. 2. 8501 33 000 9
8501 34
8501
8А002 а. 3. 8536 90 100 0
8536 90 850 0
9013 90 900 0
7326 90 980 1
8544 70 000 0
9001 10
8А002 b. 9014 20 800 1 (кроме гражданской авиации)